时间：2022年6月6日8:00-16:00
地点：东教楼B209
主席：郑世祺（教授）
成员：王雷敏（教授）、李勇波（副教授）、张莉君（副教授）李丹云（讲师）
秘书：杜胜（教授）
学生助理：赵桂瑜
学生答辩顺序：
| 顺序 |
学生姓名 |
学号 |
导师 |
评阅人 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
俞维杰 |
20181003281 |
郑世祺 |
王雷敏 |
基于自适应整定的四旋翼无人机容错控制方法研究 |
| 2 |
粟涛 |
20181000804 |
郑世祺 |
李勇波 |
基于强化学习的机器人智能装配方法研究 |
| 3 |
郑行 |
20181003858 |
郑世祺 |
张莉君 |
基于机器视觉的机械臂运动控制系统设计 |
| 4 |
李志鹏 |
20181002852 |
郑世祺 |
李丹云 |
人形机器人的腿臂协同运动规划研究 |
| 5 |
原一介 |
20181002088 |
郑世祺 |
王雷敏 |
障碍物环境下多车辆路径规划及编队控制方法研究 |
| 6 |
王一鸣 |
20181001669 |
郑世祺 |
张莉君 |
基于深度学习的高校图书个性化推荐系统 |
| 7 |
林焕坤 |
20181000812 |
王雷敏 |
郑世祺 |
基于混沌理论的数字图像加密算法研究 |
| 8 |
杜佳乐 |
20181000592 |
王雷敏 |
李勇波 |
基于无线通信的移动机械臂运动控制系统设计 |
| 9 |
吴林峰 |
20181003742 |
王雷敏 |
张莉君 |
基于有界输入的机器人网络协同跟踪控制 |
| 10 |
李浩宇 |
20181002208 |
王雷敏 |
李丹云 |
基于两类激活函数的神经网络固定时间同步控制 |
| 11 |
汪其铭 |
20181004117 |
王雷敏 |
李丹云 |
基于T-S模糊模型的混沌系统控制算法研究 |
| 12 |
杜世杰 |
20181003520 |
李勇波 |
郑世祺 |
基于WiFi的室内定位算法研究 |
| 13 |
吴加俊 |
20181002263 |
李勇波 |
王雷敏 |
基于GD32的多传感器数据采集系统 |
| 14 |
江旭 |
20181002644 |
李勇波 |
张莉君 |
液相色谱分析进样环节中真空负压控制器的研制 |
| 15 |
黄倩茹 |
20281003616 |
李勇波 |
郑世祺 |
基于DW1000的超宽带室内定位系统设计 |
| 16 |
王丽聪 |
20181001799 |
李勇波 |
李丹云 |
基于web的开放式实验室管理系统 |
| 17 |
褚佳君 |
20181002057 |
张莉君 |
郑世祺 |
基于深度学习的图像超分辨率算法研究 |
| 18 |
潘千龙 |
20181003775 |
张莉君 |
王雷敏 |
基于轻量化神经网络的垃圾分类系统设计 |
| 19 |
杨志澳 |
20181003238 |
张莉君 |
李勇波 |
基于RT-Thread与Modbus的远程监控系统 |
| 20 |
杨清儒 |
20181004064 |
张莉君 |
李丹云 |
基于模糊PID的室温控制系统设计 |
| 21 |
高承茂 |
20181000358 |
张莉君 |
李勇波 |
微环谐振器双模分复用研究 |
| 22 |
赵桂瑜 |
20181002727 |
李丹云 |
张莉君 |
基于三维点云局部特征的刚体目标识别与位姿估计算法研究 |
| 23 |
黄小华 |
20181002219 |
李丹云 |
郑世祺 |
基于滑模变结构的双馈风力发电系统空载并网控制方法 |
| 24 |
赵雯萱 |
20181002408 |
李丹云 |
李勇波 |
基于合作博弈的多微电网系统优化调度策略 |
| 25 |
郑亮 |
20181002349 |
李丹云 |
王雷敏 |
基于粒子群算法的并网逆变器LCL滤波器参数优化 |
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