时间：2023年6月6日 8:30-12:00、14:30-18:00
地点：信息楼603室
主席：万雄波（教授）
成员：翟超（教授）、郑世祺（教授）、张莉君（副教授）、李丹云（讲师）
秘书：金丽（教授)
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
评阅人 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
李生恺 |
20181003126 |
张莉君 |
翟超 |
基于图像处理的水果品质检测方法研究 |
| 2 |
张煜炜 |
20181004428 |
李丹云 |
翟超 |
基于主从博弈的共享储能模式下多微电网系统优化调度策略 |
| 3 |
舒俊 |
20191000214 |
郑世祺 |
翟超 |
室内移动机器人SLAM建图与高效定位技术研究 |
| 4 |
潘旭 |
20191000768 |
万雄波 |
翟超 |
基于动态事件触发机制的模型预测负荷频率控制 |
| 5 |
张崇昱 |
20191000808 |
万雄波 |
翟超 |
基于动态事件触发机制的复杂动态网络同步控制 |
| 6 |
高志毅 |
20191000871 |
郑世祺 |
李丹云 |
无人机-无人车空地协同编队的控制方法研究 |
| 7 |
蔡万馨 |
20191000879 |
郑世祺 |
李丹云 |
基于强化学习的双足机器人搬运过程运动规划 |
| 8 |
刘馨宁 |
20191001054 |
万雄波 |
李丹云 |
基于机器学习的计算题试卷自动批改系统 |
| 9 |
姜鸣宇 |
20191001055 |
金丽 |
李丹云 |
多区域时滞电力系统负载频率控制的稳定性分析 |
| 10 |
段钰淼 |
20191001201 |
万雄波 |
郑世祺 |
基于动态事件触发机制的模糊系统故障检测 |
| 11 |
刘学文 |
20191002003 |
张莉君 |
郑世祺 |
基于FPGA的YOLO实时目标检测技术研究 |
| 12 |
叶洋 |
20191002224 |
李丹云 |
郑世祺 |
基于边界与抽样方法的无人机室内自主探索规划 |
| 13 |
庞冠得 |
20191002225 |
张莉君 |
郑世祺 |
基于树莓派的水果分类系统设计 |
| 14 |
杨帆 |
20191002272 |
翟超 |
郑世祺 |
基于自抗扰控制的多智能小车分布式区域分割研究 |
| 15 |
王路 |
20191002288 |
张莉君 |
金丽 |
基于群智能算法的PID参数自整定研究 |
| 16 |
陈琳 |
20191002383 |
翟超 |
金丽 |
基于大数据的典型负荷用电行为分析研究 |
| 17 |
张宏运 |
20191002499 |
李丹云 |
金丽 |
直流微电网中混合储能分层控制策略研究 |
| 18 |
梁辉 |
20191002759 |
翟超 |
金丽 |
基于线性自抗扰控制技术的双轮平衡车控制器设计与验证 |
| 19 |
王榕浩 |
20191003059 |
翟超 |
张莉君 |
各向异性感知视觉传感器网络分布式覆盖控制研究 |
| 20 |
张子旋 |
20191003065 |
郑世祺 |
张莉君 |
基于改进A*算法的多无人车路径规划方法研究 |
| 21 |
戴桂鹏 |
20191003185 |
郑世祺 |
张莉君 |
基于自抗扰控制方法的柔性机械臂振动控制研究 |
| 22 |
刘洋 |
20191003280 |
金丽 |
张莉君 |
面向复杂场景重叠文本的文字还原与识别 |
| 23 |
王昌万 |
20191003393 |
翟超 |
万雄波 |
基于迭代学习控制的一维交互运动协同研究 |
| 24 |
汪帅龙 |
20191003747 |
金丽 |
万雄波 |
基于广义自由矩阵不等式的时变时滞T-S模糊系统稳定性分析 |
| 25 |
陈诗瑶 |
20191004151 |
郑世祺 |
万雄波 |
基于深度学习行人检测算法在图书馆内的研究 |
| 26 |
田沐阳 |
20191004457 |
李丹云 |
万雄波 |
基于变分模态分解与长短时记忆网络的短期光伏出力预测 |
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