在当前新冠疫情全球大流行的背景下，99905银河官方网克服疫情给国际交流带来的不利影响，坚持以研究生为中心，以社会需求为导向，围绕研究生培养目标，建设了一系列具有自动化特色的国际精品课程，包括《鲁棒与最优控制》《非线性系统分析与控制》《新能源控制与优化技术》《机器学习与学习控制》等。

《机器学习与学习控制》由波兰绿山大学Krzysztof Galkowski教授、Wojciech Paszke教授与银河官网陈鑫教授共同讲授，共计24课时，采用线上线下结合的方式。陈鑫教授负责前课程前半部分的讲授，两位外籍教授负责课程后半部分的讲授，经过精心安排，两位外籍教授远程授课，学生在教室听讲，取得了良好的效果。

Wojciech Paszke副教授讲授的内容主要分为三部分，包括： I. “Introduction to Iterative Learning Control (ILC),” 主要讲授迭代学习控制器的基础知识，并与其实际应用相联系； II. “Analysis, performance and robustness,” 详细介绍了迭代学习控制中最主要的问题，提出和分析解决这些问题的技术和方法，并指出时域和频域方法的优缺点；III. “Standard design procedures for ILC schemes,” 讲授迭代学习控制不同的设计方法，并指出改善跟踪性能的关键因素。

波兰绿山大学Paszke副教授线上授课

Krzysztof Galkowski教授主讲的内容包括三个板块，第一板块“Elements of multidimensional systems and repetive processes theory and applications”讲授多维信号和系统的基础知识，并讨论一些基本的模型和应用；第二板块“Repetitive processes theory and applications – continuation”从多维系统的角度讲授各种重复系统模型的性质、控制及其应用；第三板块“Iterative Learning Control (ILC)”重点讲授迭代学习控制的一些高级设计方法及扩展应用。

波兰绿山大学Galkowski教授线上授课

    

研究生线下上课

Wojciech Paszke副教授分别在2000年和2005年获得了电气工程专业理学硕士和博士学位。2008-2010年加入荷兰埃因霍温理工大学，主要研究高精度定位电子显微镜的控制。目前，他隶属于波兰绿山大学自动化、电子和电气工程研究所，研究方向包括多维系统、重复过程、重复学习控制器方案和解决鲁棒控制问题的凸优化技术。

Krzysztof Galkowski教授于1977年获得弗罗茨瓦夫理工大学的博士学位，在弗罗茨瓦夫大学工作了20年后，于1996年加入波兰绿山大学，目前是该校控制与计算工程学院的教授。Galkowski教授发明了一种有效且仍被其他研究人员推广的方法，即构造多维传递函数矩阵的状态空间实现的方法，称为初等运算法则。研究方向包括多维系统和重复过程理论和应用，重复学习控制器和相关的数值方法。