报告时间：11月30日（星期四）15:00

报告地点：信息楼99905银河官方网310报告厅

报 告 人：徐迟，99905银河官方网特任教授

报告题目：视觉三维位姿估计理论研究与应用

内容简介：针对单幅深度图像人手位姿估计问题提出了一种新颖的人手关节链结构Hough随机森林估计方法，提供了随机森林回归算法渐进一致性理论分析，基于Lie群代数理论建立了一般关节物体位姿估计统一框架，发现、定义了视觉测量PnP理论中导致严重稳定性退化的“准奇异状态”并提出有效解决方法，提出了第一个完备的P3L多解分类并提供了系统的理论分析，进行了视觉位姿估计方法交叉学科应用研究，取得了多项研究成果。研究成果应用于航空航天、机械装配、生物试验等领域，取得良好效果。

报告人简介：徐迟，特任教授，曾就职于新加坡科技局生物资讯研究所。主要从事深度传感器人手位姿估计、机器人视觉定位与增强现实方面研究工作，在国内外期刊会议上发表论文20余篇，2012年以来以第一或通讯作者在计算机视觉领域Top2期刊IEEE TPAMI与IJCV上发表论文4篇。